原创 基于国产车规级处理器T507-H开发平台,如何用50行Python代码实现图传和人脸识别?

2023-3-31 19:39 834 6 6 分类: MCU/ 嵌入式

我们在米尔国产T507-H车规级处理器的开发板上尝试无线图传功能,并且叠加人脸识别检测视频中是否存在人脸。这次使用的是USB摄像头,可以直接接在开发板的接口上。

1. 连接摄像头

连接好摄像头后使用指令dmesg,看到能读取到摄像头。显示为HIK 720p Camera


接下来使用v4l来检测相机的详细参数。
安装v4lsudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看详细信息与设备号


2.OpenCV进行人脸识别

这里使用的识别程序借鉴了这个CSDN博主的代码https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/123643791

在开始之前,先安装几个库。
sudo apt update完成更新
sudo apt install python3-opencv
pip3 install --upgrade pip
pip3 install zmq
pip3 install pybase64

首先在开发板上运行如下程序,读取摄像头数据并将数据发送至PC


  1. import cv2
  2. import zmq
  3. import base64
  4. def main():
  5. '''
  6. 主函数
  7. '''
  8. IP = '192.168.2.240' #上位机视频接受端的IP地址
  9. # 创建并设置视频捕获对象
  10. cap = cv2.VideoCapture(0)
  11. print("open? {}".format(cap.isOpened()))
  12. cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320) # 设置图像宽度
  13. cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240) # 设置图像高度
  14. # 建立TCP通信协议
  15. contest = zmq.Context()
  16. footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR)
  17. footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP)


接着需要在PC上接收开发板传来的信息,将视频分为一帧帧的内容分别存储和处理。当识别到人脸时会用红框圈出。
打开anaconda prompt运行如下内容

  1. import cv2
  2. import zmq
  3. import base64
  4. import numpy as np
  5. def main():
  6. '''
  7. 主函数
  8. '''
  9. context = zmq.Context()
  10. footage_socket = context.socket(zmq.PAIR)
  11. footage_socket.bind('tcp://*:5555')
  12. cv2.namedWindow('Stream',flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO)
  13. while True:
  14. print("监听中")
  15. frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP传输过来的一帧视频图像数据
  16. img = base64.b64decode(frame) #把数据进行base64解码后储存到内存img变量中
  17. npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把这段缓存解码成一维数组
  18. source = cv2.imdecode(npimg, 1) #将一维数组解码为图像source
  19. # img=cv2.imread('1.png',1)
  20. grayimg = cv2.cvtColor(source, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  21. face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
  22. faces = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, 1.2, 5)
  23. for (x, y, w, h) in faces:
  24. cv2.rectangle(source, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
  25. cv2.imshow('frame', source)
  26. if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
  27. capture.release()
  28. break
  29. if __name__ == '__main__':
  30. '''
  31. 程序入口
  32. '''
  33. main()


正常工作时会一直print监听中。


此时可以在pc上弹出的窗口中看到摄像头画面,有人脸出现也能自动识别。不过存在一定的延迟。


MYD-YT507H开发板由米尔电子于2022年推出和销售,搭载了全志的车规级T507-H处理器,具有超高性能和丰富的外设资源,是优秀的国产工业CPU平台。屏蔽罩下的是全志的T507-H处理器:

米尔MYD-YT507H开发板


Ø集成四核Cortex–A53,主频1.5GHz,符合汽车AEC-Q100测试要求;Ø支持4K视频编解码;Ø支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口;Ø支持双屏同显、双屏异显,支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入;提供流畅的用户体验和专业的视觉效果。Ø搭载的1GB DDR4内存与8GB eMMC;Ø开发板拥有丰富的外设扩展:SD卡槽、持双路网口,4个USB2.0接口,1个SPI,2个SDIO;Ø工业级板卡的工作温度范围为-40℃ - +85℃;Ø核心板为邮票孔设计。

米尔电子,是一家专注于嵌入式处理器模组设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业。米尔电子在嵌入式处理器领域具有10多年的研发经验,为客户提供基于ARM架构、FPGA架构的CPU模组及充电控制系统等产品和服务;为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户,提供定制解决方案和OEM服务。公司通过专业高效的服务帮助客户加速产品上市进程,目前已为行业内10000家以上的企业客户服务。


作者: 米尔电子嵌入式, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3881300.html

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