HI又是我，剪影的那个整了一段时间，实现基本功能后感觉一阵空虚挺没意思的所以弃坑了。最近买了个大疆无人机（Tello），没注意介绍看超便宜（豪华版只要999）就买了，回来查了下才知道是个儿童教学机，尴尬。有效遥控距离说是100米其实只有大概10米就告警说信号不足了，最多只能飞10几米还怎么耍。不过作为教学机的好处是提供了方便的SDK，可以使用UDP协议远程控制，也就是可以自己写程序做扩展。
作为DIY爱好者怎么能不折腾下呢，所以现在大概有几个改造思路。首要解决的就是飞行距离的问题，10米实在没法耍。Tello控制原理是这样：
1 Tello本身自带一个WIFI路由器,PC或手机先连接这个WIFI就与Tello处于同一网络了
2 Tello在8889端口提供了一个UDP Server，向这个server发送指令就可以控制它
3 如果要接收Tello的状态信息，需要在PC或手机上创建一个UDP Server，Tello会向8890端口广播自己的状态信息（前提是先通过8889端口发送获取信息的指令）
4 如果要接收Tello的视频流，一样要创建一个UDP Server，Tello在11111端口广播视频流（前提是先通过8889端口发送获取视频流的指令）
根据Tello的控制特性，有三个办法增加控制距离
1 增强Tello本身的WIFI信号强度
2 需要一个有WIFI功能的交换机做信号中转
3 在Tello上增加一个4G模块
很明显前两个方案都不太现实，而且控制距离增加的有限。最后一个在Tello上增加4G模块倒是可以想一下。
那么是否存在带WIFI接收功能的4G模块呢，淘宝找了下没有！但是换个思路，为啥不直接使用带安卓系统的手机呢！4G、WIFI接收全都有了，还自带安卓系统，只需要写一个小应用中转一下指令即可！
那么现在最大的问题来了，Tello能抗的动手机不。。。或许要挂几个气球？后续如何请继续关注我的博客吧。
作者： 布兰姥爷， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3887969.html
版权声明：本文为博主原创，未经本人允许，禁止转载！
用户3905425 2020-2-28 22:09
2） 需要一个有WIFI功能的交换机做信号中转
这真可以想
1）可以加外置天线到无人机上（未测试），类似台式电脑上的PCI-E无线网卡。
2）小米最新的wifi放大器2 ，或路由器中继，直接移动电源供电，可以实现100M传输距离。（已测试有效）
3）不用手机可实现4G远距离，思路：淘宝4G路由器，固定在无人机。通过端口映射或VPN或内网穿透软件ngrok或frp实现手机和无人机通信。
lehaha1111_899263498 2019-8-5 12:52
curton 2019-4-25 08:13
weijinke2008 2019-4-22 18:37
江畔美少年 2019-4-20 21:06
测量无处不在 2019-4-20 17:27
CationLiu 2019-4-19 23:56
测量无处不在 2019-4-19 22:02
CationLiu 2019-4-19 14:53
忆轻狂 2019-4-19 13:16