原创 增加无人机控制距离的骚操作 - 4 不同网络下信息互通

         前面一节我们实现了在安卓系统中同时使用wifi和4G，现在我们要解决的问题是实现信号中转的具体功能。网络结构如下：

         这里使用socket编程在公网server与手机间建立tcp连接，同时在手机内部两个不同网络的python程序间也建立tcp连接，最后连接wifi的python程序通过UDP向Tello发送指令。Socket结构如下图所示：

         如上图所示，手机中同时运行两个python程序，一个python程序使用QPython（可以直接运行python程序的安卓APP）执行，使用4G网络与公网服务器交互，另一个python程序使用LPython（linux内运行的python）执行，使用wifi网络与Tello交互，QPython与LPython之间使用127.0.0.1建立TCP连接。

这里我们先实现基本的TCPClient与TCPServer通信

（QPython TCP Server）

import socket

import os

import sys

import struct

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.bind(('127.0.0.1', 9999))        //绑定IP和端口

s.listen(10)       //最大队列数

while True:

         sock, addr = s.accept()    //开始监听

         buf = sock.recv(1024)       //读取收到的数据

         buf = buf.decode()    //byte转str

         print('recv ' + str(buf))

（LPython TCP Client）

import socket

import os

import sys

import struct

s = socket.socket()

sk.connect(('127.0.0.1',9999))         //连接服务端

s.send('hi')       //直接发送一个信息

         上述代码中，TCP Server运行在QPython（安卓系统直接运行python程序，使用的是4G网络），TCP Client运行在LPython（linux系统中运行的python程序，使用的是WIFI网络），运行结果如下图所示：

         综上，我们使用几行简单的python代码实现了同一手机里两个不同网络python程序信息的交互。这一节就先到这里，下面我们要做的就是设计简单完备的信息传递模式，实现服务器到Tello无人机的双向信息通道。