原创 增加无人机控制距离的骚操作 - 2 指令中转的网络结构

         大家好，很久没更新了，因为要解决在手机上同时使用wifi和4G信号着实花了我一周的时间。前一节说了下大概构思，可行的办法有三种：

         （前情回顾：https://mbb.eet-china.com/blog/3887969-406619.html）

         1 自己写个app来中转指令（太麻烦）

         2 在手机运行linux系统，然后跑个python来中转指令

         3 直接在手机上运行python程序

         直接说我折腾了一周的结果，必须是2和3共同作用才能实现指令中转的功能。为啥呢？因为我万万没有想到手机上wifi和4g是不能同时生效的！手机连接wifi后会自动关闭4g！

         想象一下，你的手机永远只能连接一个网络，那还谈何指令中转呢？因为你要么只能与Tello通信，要么只能与控制端通信，指令根本就中转不了。不过万事都有解决办法，虽然过程很艰辛。

         大概思路参考的这几篇文章，细节上有一些不同：

         https://blog.csdn.net/lqxandroid2012/article/details/79071027

         https://blog.csdn.net/iteye_21333/article/details/82608747

         http://blog.sina.com.cn/s/blog_15e89db360102x7qv.html

         简单来讲必须有以下几个步骤（每一个步骤都不容易实现，后面慢慢写详细方法）：

         1 在手机上安装一个linux系统（linux deploy），并安装python运行环境

         2 在手机上安装QPython或pydroid（直接运行在Android的python环境）

         3 手机打开WIFI和4G，WIFI如果自动连接了Tello则手动将其断开

         4 此时手机应该使用的是4G网络，可以手机浏览器查询一下本机IP

         5 在linux deploy上安装iwconfig（一个管理wifi的工具）

         6 linux deploy中使用iwconfig连接Tello的wifi，连接后你会发现手机中linux deploy使用的是wifi信号，而手机本身使用的却是4G信号！

         那么，此时我们可以在linux deploy里运行一个python程序来控制Tello，在QPython运行另一个程序来接收控制端（公网IP的服务器）的指令并中转给linux deploy。而linux deploy与QPython之间则可以通过127.0.0.1进行通信。网络关系示意图如下：

接下来就是要用代码验证下各个环节是否能通信成功了，这几天整这个整累了，51休息一周继续。后续如何请继续关注我的博客吧。

增加无人机控制距离的骚操作 - 1 构思

增加无人机控制距离的骚操作 - 2 指令中转的网络结构

增加无人机控制距离的骚操作 - 3 在安卓上实现wifi与4G共用

增加无人机控制距离的骚操作 - 4 不同网络下信息互通