仿真跟踪发现进入了：
void HardFault_Handler(void)
进一步跟踪发现：
NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
在这里跑飞........
不知道那里的中断使用出了问题
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