本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、HC-SR04超声波传感器、蜂鸣器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED显示屏，基于机智云平台共同打造姿态翻转报警器，为智能化场景增添强大功能。
适用的场景：停车场管理、工业生产、安防领域、智能家居、机器人导航、液位检测、交通领域、农业自动化、物流仓储、水下探测。
注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件
使用到的模块等：
STM32F103C8T6
ESP-01S
HC-SR04超声波传感器
蜂鸣器模块
0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏
基本工作
进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)
新建数据点
利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码
ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子）
网络地址：安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits
按照文档中的操作即可
ESP01s烧录机智云固件：
注意：
（第十九篇：ESP-01S烧录机智云固件-快速入门-开发文档-机智云(gizwits.com)）
（ESP-01S烧录机智云固件补充和注意事项-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）
选择对应大小的flash的进行烧录！！！
烧录完成即可进入配网（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP调试-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）
完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。
模块与单片机的连接：
代码的编写
下载好并解压缩机智云平台生成的代码。
添加外设文件夹到keil5中：
把外设文件夹添加进项目的编译环境中
在把文件夹添加显示在本项目中
打开CobeMX文件配置Tirg 和定时器外部中断 引脚
配置PA5引脚为 Tirg 发送
配置TIM3 选择通道1 并开启外部中断
选择区分文件方便使用
最后生成代码（不可以有中文路径！！）
main.c中包含头文件以及添加的全局变量：
Main函数中初始化：
While（1）中：
机智云开发者中心查看数据
APP中查看数据
实物图
补充:编译前需要勾选此项，我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题，取消调试单片机自行运行有问题。 
机智云物联网
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