原创 霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数

2021-8-24 16:46 2278 13 13 分类: MCU/ 嵌入式 文集: 藤仓自动化

  霍尔效应传感器是一种设计用于检测霍尔效应并将其结果转换为电子数据的电子设备,用于打开和关闭电路,提供对变化磁场的测量,由嵌入式计算机处理或显示在界面上。1879年,科学家埃德温·霍尔发现,如果将磁铁垂直放置在电流稳定的导体上,则在导体中流动的电子会被拉向一侧,从而产生电荷电位差(即电压)。因此,霍尔效应代表了导体附近磁场的存在和大小。


  霍尔效应传感器使用磁场来检测变量,例如机械系统的接近度、速度或位移。霍尔效应传感器是非接触式的,这意味着它们不必与物理组件接触。它们可以根据其设计和预期功能生成数字(开和关)或模拟(连续)信号。


  霍尔效应开关和锁存器打开或关闭。霍尔效应开关在有磁场时打开,在磁铁移开时关闭。霍尔效应锁存器在施加正磁场时打开(关闭)并且即使在移除磁铁时也保持打开状态。当施加负磁场时,霍尔效应锁存器关闭(打开)并保持关闭,即使磁铁被移除。

霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数(图1)

  霍尔传感器采用非接触式感应原理识别铁磁性物体。这些传感器具有极高的开关频率,特别适合那些必须可靠检测高速齿轮的转速及转向的应用。


  霍尔传感器的功能原理:


  霍尔传感器内有一个载流半导体元件,该元件受到静态永磁体产生的永久预加磁力的影响。当铁磁性物体穿过磁场时,会导致磁场强度变化,从而使半导体元件中的电压发生相应变化。传感器内置的电子模块将这些正弦电压信号处理成放大的方波信号。

霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数(图2)

  1、安装方式


  安装霍尔传感器时,必须确保被测物体(齿轮)在最大工作距离之内。另外,传感器应与齿轮同心对准。务必遵守最小齿轮宽度要求,以确保足够的信号量。工作距离和安装说明是指渐开线齿轮(DIN 867)。

霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数(图3)

  2、多通道传感器的旋转方向


  对于每个轮齿,两个霍尔半导体元件输出两个彼此偏移90°的信号,从而能够采集齿轮的转速和转向。当齿轮顺时针转动时,通道A在通道B之前。

霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数(图4)

  3、调整


  为确保正常的双通道输出功能,多通道霍尔传感器的霍尔元件必须与轮齿模数相匹配。传感器必须借助于标记键槽与轮齿对准,并且需要考虑齿轮的模数。

霍尔效应传感器的工作原理及安装输出模数(图5)

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