原创 嵌入式系统的按键扫描程序设计04

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月7日星期三16:15:57<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

标题：键盘的工作方式04

三、单击和双击的实现。

1、特点：可识别双击。

2、利用状态机实现，不过比较麻烦，好在一般的应用中都用不到它，一个任务扫描一个按键，比较奢侈啊！

3、实现方法：在第一次按键释放后，根据按下阶段的计时，如果已经超时，则直接输出单击消息，回到等待按键状态；如果未超过双击计时时间，则等待双击，如果在规定时间内按键按下，则输出双击消息。

4、程序如下。

typedef enum{WaitForPress,KeyVerify1,KeyVerify2,WaitForRelease,KeyReleasing,DBClickVerify,DBClickWaitForRelease}KeyStateMachine; //按键状态机枚举变量，比较复杂

void Task_FiveOK(void *pdata)  //按键处理任务

{

  u8 FiveOKState;

  KeyStateMachine KeySM="WaitForPress";

  pdata=pdata;

for(;;)

 {

  OSTimeDly(1);

  FiveOKState=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);

  switch(KeySM)

  {

    case WaitForPress:

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=KeyVerify1;

              }

         break;

    case KeyVerify1:

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=KeyVerify2;

              }

         else

           {KeySM=WaitForPress;

              }

         break;

    case KeyVerify2:

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=WaitForRelease;

              }

         else

           { KeySM="WaitForPress";

              }

         break;

    case WaitForRelease:

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=WaitForRelease;

               PressTimeCount++;  //单击按下计时

              }

         else

           {

               KeySM=KeyReleasing;

              }

         break;

    case KeyReleasing:  //重点在按键释放后，为了结构清晰，释放没有进行消抖确认

              { PressTimeCount++;  //在释放阶段延续按下时间计数

             if(PressTimeCount>70)  //如果时间超过0.7s，则直接输出单击消息

                 { KeySM="WaitForPress";

                   PressTimeCount=0;

                   Key[KeyNum]=KeyLong;

             OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]);

                   KeyNum++;

                   if ( KeyNum>=30)

                      { KeyNum="0"; }

                 }

               Else  //如果及时时间未到，而又检测到低电平，则可能发生了双击

                 {

                    if(FiveOKState==0)

                      {   

                        KeySM=DBClickVerify;         

                   }

                 }

              }

         break;

    case DBClickVerify:  //没有进行确认，进入到该阶段，直接输出双击信息

              {

                   KeySM=DBClickWaitForRelease;

                      PressTimeCount=0;

                  Key[KeyNum]=KeyShort;

             OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]);

                   KeyNum++;

                   if ( KeyNum>=30)

                      { KeyNum="0"; }

            }

         break;

     case DBClickWaitForRelease:  //双击释放后，进入到按键等待状态

              {

             if(FiveOKState==1)

                 { KeySM="WaitForPress";

                 }

              }

         break;

       default:

         break;

  }

 }   

}