原创 ameya360分析日电产摄像机雷达对车辆驾驶的辅助

摄像机&雷达担负着可辅助驾驶员安全驾驶的、高级驾驶辅助系统的传感功能。日本电产正在进一步推进摄像机&雷达的高性能化进程。

近年来，为了保证驾驶员的安全行驶，汽车都装有各种高级驾驶辅助系统（ADAS）。用于Lane Keep Assist（车道保持辅助系统）、Adaptive Cruise Control（车辆自动巡航系统）、Autonomous Emergency Brake（自动紧急制动系统）等高级驾驶辅助系统的传感装置有毫米波雷达、摄像机、激光雷达等。根据摄像机和雷达收集到的信息，可以检测到道路的白线和障碍物、以及前方车辆等。若是与前方车距变小，会放松加速器，若是车距更近的话，则会制动刹车。这些操作都可由系统代替驾驶员来完成。换言之，高级驾驶辅助系统充当了替代人眼和人脑的角色，而现实中存在夜间行驶、雨天行驶、雾天行驶等各种纷杂变化的情况，更需要在这种严苛的状况下对目标物进行正确的检测。

使用毫米波雷达和摄像机等检测前方车辆、行人、白线等，辅助驾驶员进行安全行驶的系统传感装置有很多种类，日本电产艾莱希斯选择的是将毫米波雷达和摄像机搭配到一起。在检测前方车辆时，用摄像机捕捉到前方车辆，用雷达检测车距，然后是松开加速器或是制动刹车，画像识别系统在摄像机的后端发挥功能，从影像中识别出前方车辆。而雷达采用FMCW（调频连续波）方式使77GHz频率域的毫米波的频率随着时间而变化，通过收发信号来测量与前方车辆的距离和速度。毫米波雷达与普通雷达不同，对雨、雪、雾都有着较强的抵御能力，但容易受到遮盖住雷达开口部的物质的影响，因此使用喇叭天线以提高收发信号的灵敏度。在雷达后端也安装了检测算法的软件，在该软件的作用下，可对多个目标进行严格区别。

通过摄像机与雷达的融合，即使在夜间、雨天、雪天及雾天等恶劣的天气环境下，也能够正确地检测到目标，提供驾驶辅助系统所需的信息驾驶辅助系统虽然也有其他的多种安全系统，但是要想将这些机能充分地发挥出来，需要更进一步提高传感能力。与此同时，对于驾驶辅助系统的普及来说，降低传感装置的成本也是必不可缺的。以雷达用IC为例，从初期的GaAs元件进化到SiGe元件，其价格也有所下降，一般情况下，如果对硅胶制C-MOS元件进行量产，价格也会急剧下降。同时，摄像机的分辨率提高和低价格化也在不断进展。日本电产艾莱希斯预见了此技术的进化，通过将摄像机和雷达一体化，实现了成本上的压缩。目前正在计划推进驾驶辅助系统的进一步普及。

通过将摄像机和雷达一体化，实现成本上的压缩。为了更方便导入驾驶辅助系统而推进相关的环境建设工作。