原创 无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

目前来看，未来各探测传感器融合是必然的趋势，这能够取长补短，并大大地节约成本，从芯片角度讲，基于多芯片级联的79GHz MiMo是产业发展方向。然而，毫米波雷达目前也是存在其自身缺陷的，相对于激光雷达而言，其成像的精细度上来看是不如激光雷达的，因此在小物体识别上是存在安全隐患的，而激光雷达目前依旧是ADAS系统中要用到的，从未来来看，视觉+相控阵（成像）毫米波雷达感知融合将成为一个重要的发展方向。

虹科手持式频谱分析仪能够帮助进行76GHz车辆无线电设备射频测试，可以应用于汽车毫米波雷达测试。在之前的文章中介绍了这款频谱仪，今天我们重点介绍如何通过虹科手持式频谱分析仪来进行汽车毫米波雷达测试。

频率范围

• · 发射机调整为最高的功率等级发射；
• · 采用虹科手持式频谱分析仪观测信号，记录信号包络的起始点与截止点。

占用带宽

• · 发射机调整为最高的功率等级发射；
• · 设置频谱分析仪中心频率为被测信道的中心频率，在车载毫米波雷达测试中选择24GHz与77GHz扫频宽度为2倍标称信道带宽，探测器选择AVG模式（此时检波器模式为RMS）,追踪方式最大值保持；
• · 记录频谱仪上显示的占信号99%功率的带宽，或使用虹科手持式频谱分析仪的POWER IN BAND功能，直接观察99%功率所占带宽。

带外发射

• · 发射机调整为最大发射模式；设置频谱仪起始频率为73.5GHz, 截止频率为76GHz，探测器选择AVG模式（此时检波器模式为RMS），追踪方式最大值保持；
• · 记录带外发射的最大值，其数值不得超过之前限值要求；
• · 设置频谱仪起始频率为77GHz, 截止频率为79.5GHz，追探测器选择AVG模式（此时检波器模式为RMS），追踪方式最大值保持；
• · 记录带外发射的最大值，其数值不得超过之前限值要求。

发射机杂散

• · 对被测设备进行配置，以便使其工作在最大的占空比和最大输出功率等级的状态下；
• · 对于77GHz的杂散，设定在70-87GHz进行FULL SPAN寻找，追踪方式最大值保持；
• · 记录在扫描中发现的处于限值以下6dB范围的任何发射。

接收机杂散

• · 对被测设备进行配置，以便使其工作在持续接收或没有发射的状态下；
• · 对于77GHz的杂散，设定在70-87GHz进行FULL SPAN寻找，追踪方式最大值保持；
• · 记录在扫描中发现的处于限值以下6dB范围的任何发射。