原创如何运用TRIZ理论优化设计多足机器人？

 2022-7-8 14:33  1299 9 3 分类: 机器人/ AI 文集: 六西格玛专栏

随着世界经济的飞速发展以及人工智能与５Ｇ技术的不断革新，多足机器人的研究也会得到更深层次的发展，其在速度、稳定性、可控性和承载力方面都将不断提高，智能信息化也将逐步实现，从而使其能够在更多地形不规则和崎岖不平的特殊环境和场合中使用，因而具有广阔的应用前景.

１　多足机器人移动速度更快

多足动物要实现最有效的移动方式必须满足一个条件，那就是尽量减少腿部接触地面的时间.通过更进一步的步态规划使得多足机器人的运动可以像动物一样实现一系列的动态跳跃，而非简单的加速走，尽量达到双足步态.

２　仿生结构更加逼真

自然界中多足动物的每条腿都是有细微差别的，这样可以保证运动时的稳定性和灵活性.

３　群体多足机器人相互协作更灵敏

相互协作是机器人技术的一个重要发展趋势，具有与人类协同工作的能力，现代机器人系统能够适应快速变化的环境.多足机器人和工人彼此并存，相互协作，可以减少工作负荷，依次完成任务.当一台机器人出现故障时，并不影响其他机器人的工作，增加了人与机器人在同一时间并行工作的挑战性.

４　多足机机器人走向数字智能化

工业机器人是工业４.０中使用的数字化和网络化生产的核心组件，这适用于整个多足机器人的设计，在５Ｇ和大数据时代的背景下，通过数字传感器与智能软件相结合，多足机器人之间都能够实现智能步态规划和模块组建，无需高素质的机器人操作，机器人可以完成自动升级.

本文通过研究TRIZ理论在技术矛盾、物理矛盾和物质－场的基础上，较深入的研究了多足机器人当前的特点以及矛盾冲突，并运用３９个应用参数对冲突进行了描述，最终结合４０个创新发明原理对多足机器人进行创新设计，解决了多足机器人三角步态下承载能力差以及运动不稳定的缺点.并跟据当今世界科技发展趋势对多足机器人的发展提出可行性建议.

TRIZ理论