原创 智能车CV2X情境模拟与检测服务

现阶段V2X技术: 

C-V2X：Cellular Vehicle-to-Everything
C-V2X不但拥有更广的覆盖率，而且可搭配正在积极发展的5G技术，相信能将汽车产业引领到全新的高度。然而车联网与物联网最大的不同在于，汽车随时都会在高速的状况行驶，攸关车主与行人的交通安全。因此在Ｃ-V2X相关技术方面，无论是法规、验证甚至与组件的要求都会非常严苛，以确保道路安全。而这项技术最引人注目的地方在于它能紧跟变革，适应于更复杂的道路安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和带宽要求。

C-V2X情境模拟 开创车联新世纪

还原道路真实场景，做好提早除错

C-V2X车用生态圈的建置包含了以下： 

车联网系统

驾驶辅助系统:

在驾驶辅助系统上越来越多车厂装配(ADAS)，因C-V2X技术与5G兼容，可辅助其他先进驾驶辅助系统（ADAS）传感器，例如相机、光达（LIDAR）、雷达以及卫星导航定位系统接收器

无论是一般车款或是高阶车款，至少有3成以上的车型都搭载ADAS功能。

自动驾驶系统:

在自动驾驶系统应用上基于5G NR的C-V2X，旨在为自动驾驶车使用案例提供高生产率、支持宽带、超低延迟性和高可靠性，例如传感器共享、意向共享和3D HD地图更新。

车辆间可以互相沟通，依据实际地图，精确定位自己的位置，规划更科学的自动驾驶路径。

C-V2X化危机为转机

根据WHO(世界卫生组织)统计每年约有135万人死于车祸，这些致命事故90%以上源于人为错误

例如酒后驾车、超速、忽视交通信号、开车时使用手机传送信息等。

C-V2X技术有助于在非直线性范围内进行事故车辆检测

当前方道路转弯处有一辆事故车辆，在正常的驾驶过程中，驾驶员的眼睛是看不到事故车辆的

但是当车辆进入到了C-V2X的范围内，车辆就会收到通知，知道前方车辆挡在哪个车道上，可以广播车辆的位置。驾驶者因此可以知道前方有危险，从而降低车速来规避潜在风险。

如何实现C-V2X场景规划与客制能力

在场景开发能力上，百佳泰共有两种方向，第一种是建立标准场景(也就是CSAE定义的第一阶段16个场景)，我们根据T/CSAE 53-2017法规， 透过R/S CMW500(PC5沟通) 及 SMBV100B(GPS信号仿真器)，利用Vector 软件自行开发编写标准场景，执行场景测试。

除了标准场景外，百佳泰也陆续收到客户委托，客制编写场景，而我我们技术团队也持续在各地区收集实际驾驶反馈，编写客制场景。

客制场景之目的在于弥补「标准场景」之不足，纳入更多未知的危机驾驶场景

不光是要考虑每个情境的设计逻辑，包含每台车子的参数(ex: 速度，合理的剎车距离)都需要理论的根据来微调设置，客制细节上，也会根据不同变因，而有对应之不同场景

举例来说城市内的环境设定会跟高速道路略有不同，城市内不只有车辆还有行人的变因加入，车速也会限制在 0~70km。客制化目的都是在测试待测物C-V2X module不只能在简单场景能正确反应，也能在复合式多变因素场景下响应正确信息，进而降低潜在风险