原创 六维力力矩传感器行业发展现状及市场潜力分析报告

 
六维力力矩传感器是一种能够同时测量物体在三维空间中三种力（即沿X、Y、Z三个方向的线性力）和三种力矩（即围绕X、Y、Z三个轴的旋转力矩）的高精度传感器。它通常由多个传感单元组成，通过使用应变片、压电元件或光纤传感技术等，感知物体受到的外力和外力矩的变化，并将这些变化转化为电信号进行输出。六维力力矩传感器能够精确捕捉物体在受力过程中的综合受力状态，提供全面的多维度数据，广泛应用于工业自动化、机器人控制、精密测量、汽车碰撞测试等领域。其主要优势在于能够在一个设备内获取物体在多方向上的受力和运动信息，从而为控制系统提供精确的反馈，提高系统的稳定性和可靠性。

 
六维力力矩传感器的最初源于航空航天产业，用于测量飞行器的空气动力学特性，包括升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同时测量，因此六维力力矩传感器应运而生。随着六维力力矩传感器全面的力学测量优势被大众知晓，以及技术的快速发展，六维力力矩传感器应用领域被逐渐扩展到用于检测、预防、控制、示教、测量、保护等场景。

 
自马斯克于2021年提出人形机器人概念以来，六维力传感器市场迎来了高速发展，据最新研究数据，2024年全球六维力传感器销量近6万套，其中中国销量为约1.7万套，同比增长超40%。预计到2030年全球市场市场销量82万套，中国销量将达到30万套，2025-2030年年销量复合增长率达60%。目前，六维力传感器行业高端市场以外资品牌（ATI Industrial Automation、Epson等）为主，但近几年的市占率持续下降。国内主要厂商以宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等代表为首，蓝点触控、瑞尔特测控、海伯森紧随其后。这些国产品牌份额持续提升，虽然目前国内前五大六维力传感器公司均未上市，但随着市场规模的快速增长，多家上市公司（如柯力传感、中航电测、安培龙）已开始进行六维力传感器的研发生产，取得不同程度的进展。比较国内外产品差异，国产与外资主流产品在精准度方面已基本对齐，但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。从价格上看，国产品牌性价比更高，将有望加速推动国产替代进程。

 
根据测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。在所有力传感器中，应变式力传感器应用最为广泛，其使用量约占力传感器总量的 80%以上。目前采用应变力传感器的外资企业包括ATI Industrial Automation、Schunk、ME-Me?systeme、Sintokogio等，而国内企业基本都是采用此类技术原理进行六维力传感器开发。

 
当前，六维力传感器被广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天飞行器、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与工业自动化等众多科技领域。在下游应用中，工业自动化（包含传统机器人）领域应用规模占比最大，但人形机器人行业应用规模增速最快，根据最新数据，全球2025-2030人形机器人领域年复合增长率达到104%，而中国年复合增长率更是达到惊人的115%。长远来看，人形机器人量产将是六维力传感器市场较大的增长来源。六维力传感器在传统机器人中的应用场景包括力控、力觉反馈、质量检测、动态控制；在人形机器人中的应用场景包括力控、摆动稳定控制、安全控制，六维力传感器可提升人形机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、脚踝等的末端部位，已成为高性能人形机器人的标配。

 
六维力传感器是维度最高的力传感器，以其高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性等优点，能提供最为全面的力觉信息、提升传感精度，在多个高科技领域中发挥着至关重要的作用，随着技术的不断进步和下游应用领域的不断拓展，六维力传感器市场将迎来广阔的发展前景。

根据不同产品类型，六维力力矩传感器细分为：应变片式、 压电/电容式、 其他

根据六维力力矩传感器不同下游应用，本文重点关注以下领域：工业机器人、 医疗机器人、 汽车领域、 人形机器人、 其他

本文重点关注全球范围内六维力力矩传感器主要企业，包括：ATI Industrial Automation、 Schunk、 Advanced Mechanical Technology、 宇立仪器、 Kistler、 Robotiq、 Epson、 Nordbo Robotics、 ME-Me?systeme、 Wacoh-Tech、 坤维科技、 鑫精诚、 Robotous、 FUTEK、 蓝点触控、 Bota Systems、 FANUC、 瑞尔特测控、 海伯森、 Sintokogio、 中科米点、 神源生智能、 Aidin Robotics、 OnRobot、 昊志机电、 埃力智能、 鲁班研究院、 佳安智能、 矩力传感器技术（深圳）、 柯力传感、 中航电测、 安培龙