原创 【串口通信】串口中断服务函数集

2008-4-14 20:21 2808 12 12 分类: MCU/ 嵌入式
//本函数集来自“51单片机世界”,作者斑竹丁丁(聂小猛)。
//主页地址http://www.mcu51.com
//串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理
//出入均设有缓冲区,大小可任意设置。
//可供使用的函数名:
//char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
//getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,必须定义最大输入字符数
//putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区
//putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度
//putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
//puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
//putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//delay(unsigned char d); 延时n x 100ns
//putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区
//CR;发送一个回车换行
//*************************************************************************
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OLEN 32 /* size of serial transmission buffer */
idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */
unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置
unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置
#define ILEN 12 /* size of serial receiving buffer */
idata unsigned char inbuf[ILEN];
unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置
unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置
bit outbufsign0; //最后一个数据覵BUF发完标志 发完=0
bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志 有=1
bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志 有=1
bit inbufful; //输入缓冲区满标志 满=1
#define CR putstring("\r\n") //CR=回车换行


//*****************************
//延时n x 100ns
void delay(unsigned char d) //在源程序开头定义是否用w77e58或22。1184M晶振
{unsigned char j;
do{ d--;


//110592 & 89c52
#ifndef cpuw77e58
#ifndef xtal221184
j=21; //k=38 cpu80320 100us k="21" cpu 8052
#else
j=42;
#endif
#else
#ifndef xtal221184
j=38;
#else
j=76;
#endif
#endif

do {j--;} while(j!=0);
}while(d!=0);
}
//*****************************
//放入一个字节到发送缓冲区


putbyte(char c)
{uchar i,j;
ES=0; /*暂停串行中断,以免数据比较时出错? */
//if (outlast=putlast)
while ( (((outlast-putlast)==2) && (outlast > putlast )) || ((outlast < putlast) && (OLEN-(putlast-outlast)==2)))
{ ES="1"; c++;c--;ES=0;
// i=(0-TH1);
// do{i--;j=39; do {j--;}while(j!=0); }while(i!=0); //i=39
}
*putlast=c; //放字节进入缓冲区
putlast++; //发送缓冲区指针加一
if (putlast==outbuf+OLEN) putlast="outbuf"; //指针到了顶部换到底部
outbufsign=1;
if (!outbufsign0) {outbufsign0=1;TI=1; } //缓冲区开始为空置为有,启动发送
ES=1;
}
//******************************
//放一串数据到发送缓冲区
putbytes(unsigned char *outplace,unsigned char j)
{ int i;
for(i=0;i
{putbyte(*outplace);
outplace++;
}
}
//******************************
//输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//例如putchar(0x32,2),输出"4.8".
//putchar(0x32,3),输出"0.48".
//putchar(0x32,1),输出"48".
putchar(uchar c,uchar j)
{uchar idata free[4];uchar data i;
i=0;
free[i++]=(c/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
free[i++]=(c%100)/10+0x30;
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(c%10)+0x30;
if (j==1 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
putbytes(free,i);
}


//******************************
//输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
putint(uint ui,uchar j)
{uchar idata free[6];
uchar data i;
i=0;
free[i++]=(ui/10000+0x30);
if (j==5) free[i++]='.';
free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);
if (j==4) free[i++]='.';
if (j==4 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
if (j==3 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==3 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%100)/10+0x30);
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(ui%10+0x30);
if (j==1 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
putbytes(free,i);
}
//***************************************
//发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
putstring(unsigned char *puts)
{for (;*puts!=0;puts++) //遇到停止符0结束
putbyte(*puts);
}
//*************************************
//发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
unsigned char code hex_[]={"0123456789ABCDEF"};
puthex(unsigned char c)
{int ch;
ch=(c>>4)&0x0f;
putbyte(hex_[ch]);
ch=c&0x0f;
putbyte(hex_[ch]);
}
//*************************************
//从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
uchar getbyte (void)
{ char idata c ;
while (!inbufsign); //缓冲区空等待
ES=0;
c= *getlast; //取数据
getlast++; //最后取走的数据位置加一
inbufful=0; //输入缓冲区的满标志清零
if (getlast==inbuf+ILEN) getlast="inbuf"; //地址到顶部回到底部
if (getlast==inlast) inbufsign="0"; //地址相等置接收缓冲区空空标志,再取数前要检该标志
ES=1;
return (c); //取回数据
}
//*****************************************
//接收一行数据,必须定义放数据串的指针位置和大小 del="0x7f",backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a
void getline (uchar idata *line, unsigned char n)
{ unsigned char cnt = 0; //定义已接收的长度
char c;
do {
if ((c = getbyte ()) == 0x0d) c = 0x00; //读一个字节,如果是回车换成结束符
if (c == 0x08 || c == 0x7f) //BACKSPACE 和 DEL 的处理
{ if (cnt != 0) //已经输入退掉一个字符
{cnt--; //总数目减一
line--; //指针减一
putbyte (0x08); //屏幕回显的处理
putbyte (' ');
putbyte (0x08);
}
}
else
{ putbyte (*line = c); //其他字符取入,回显
line++; //指针加一
cnt++; //总数目加一
}
} while (cnt < n - 1 && c != 0x00 && c!=0x1b); //数目到了,回车或ESC停止
*line = 0; //再加上停止符0
}
//****************************
//人工输入一个字符到输入缓冲区
putinbuf(uchar c)
{ES=0; if(!inbufful)
{*inlast= c; //放入数据
inlast++; //最后放入的位置加一
if (inlast==inbuf+ILEN) inlast="inbuf";//地址到顶部回到底部
if (inlast==getlast) inbufful="1"; //接收缓冲区满置满标志
inbufsign=1;
}
ES=1;
}
//*****************************************
//串口中断处理
serial () interrupt 4
{ if (TI )
{ TI = 0;
if (outbufsign)
//if (putlast==outlast) outbufsign="0";
//else
{SBUF=*outlast; //未发送完继续发送
outlast++; //最后传出去的字节位置加一
if (outlast==outbuf+OLEN) outlast="outbuf";//地址到顶部回到底部
if (putlast==outlast) outbufsign="0"; //数据发送完置发送缓冲区空标志
}
else outbufsign0=0;
}
if (RI)
{ RI = 0;
if(!inbufful)
{
*inlast= SBUF; //放入数据
inlast++; //最后放入的位置加一
inbufsign=1;
if (inlast==inbuf+ILEN) inlast="inbuf";//地址到顶部回到底部
if (inlast==getlast) inbufful="1"; //接收缓冲区满置满标志

}
}
}
//*****************************
//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
serial_init () {
SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver */
TMOD |= 0x20; /* timer 1 mode 2: 8-Bit reload */
PCON |= 0x80; TH1 = 0xfA;//fa, //baud*2 /* reload value 19200 baud */
TR1 = 1; /* timer 1 run */
ES = 1; REN="1"; EA="1"; SM2=1; //SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志
TMOD |=0x01; //th1 auto load 2X8,th0 1X16
TH0=31; TL0=0; //X 32 =1S
TR0=1; //ET0=1;


}
//*****************
//测试用主函数

void main(void)
{char c;
idata unsigned char free[16];
unsigned char idata *freep=free;
serial_init();



putstring("jdioptuejls;j;klj");
delay(10);


while(1)
{ putstring("com is ready! ");}
c=getbyte();
putbyte(0x20);
puthex(c);
switch(c)
{case 'r':
putbytes(inbuf,ILEN);
break;
case 'g':
getline(freep,10);
putbyte(0x20);
putstring(freep);
break;
default:
putbyte(c);
// }
}
}

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