原创 Propilot的拆解

前阵子Propilot在日本出了点事，《日産セレナの自動ブレーキが稼働せず追突した？》，简单来说就是消费者认为这丫太功能太好，没有自己去尽快刹车

千葉県でプロパイロット付きの日産セレナが追突事故を起こした。国交省のリリースや報道を見ると「自動運転を過信しないで」という内容だけれど、状況からすれば自動運転でなく、今や急速に普及が始まっている自動ブレーキの問題だと思われる。報道を見る限り、ディーラーの営業担当が公道で他車を相手に自動ブレーキの試験をさせたということになる。

この事故により営業マンを信じてハンドル握っていたドライバーが『過失運転致傷容疑』で書類送検されたのは全く理解出来ない。果たしてなぜ事故が起きたか？　考えられることは一つ。そもそも事故を起こしたセレナが自動停止出来るのは40km/h以下に限られる。プロパイロットを40km/h以上にセットして走行中、先方に停止車両があったとしよう。





引用周兄的评论

subaru的双目eyesight也出过多次不好使的时候。在日本买车时，销售员一定会跟您说，AEB有不工作的时候，请知晓。

serana的高速公路的propilot功能的评价，还是相当不错的，去年有段时间时间卖到日本国内销量第二。（第一是有epower的Note），在日本这样的保守国家对新科技兴趣有这么高，说真的有点意外。

靠谱不靠谱，我们拆解一下:

1)摄像头

里头的电路板，主要的是EyeQ3的芯片

主控的芯片是SPC5643

上层配置了两个ECU来实现这么多功能，主要是对不同的功能进行分解和配置，一个是松下的，一个是日立的，有没有发现这些ADAS的ECU的硬件方面特别简单，基本都是软件的活计了

这个是松下的

这个是下层的EPS的控制模块

你看以后拆汽车电子系统也没啥特别大的收获，里面的东西都藏在软件里面去了。硬件工程师以后能保留的能力，大概是拆解的时候能够快速把整个电路的架构框图画出来，根据结构做一些思考。具体转向的能力，需要往系统和测试方面去转移，跟车去测测也是个好主意。