正文：
一、Hercules系列概况
ARM Cortex家族的双核MCU TMS570
80MHz~300MHz、AEC Q100认证、ISO26262 ASIL-D
二、安全特性
CPU 的双核在芯片内部旋转 90度且分开Layout ，避免共因故障。双核锁步运行，周期性进行 CPU安全侦测。
CPU 的自检
Flash 和RAM有 ECC校验
Memory 保护机制
启动时RAM 快速自检
所有外设、DMA 和中断控制器的 RAM具备奇偶校验
时钟监控
电压监控
同一通道双ADC 采集
通信外设的奇偶检验或CRC校验
三、文档
公开的文档：
HerculesTM component Safety Manual (SM)
需要签订NDA 协议后提供的文档：
Safety Analysis Report Summary (SAR1)
Detailed Safety Analysis Report (SAR2)
Safety Report
四、故障容错时间间隔 FTTI
Fault Tolerant Time Interval，即从故障发生 ->故障被侦测出来->切换至安全状态的时间。
汽车内安全的系统，其故障容错时间间隔 10ms或100ms 。
五、 ECC
memory利用 ECC可以实现1bit 错误可纠正、 2bit错误可报错。但是如果ECC 算法本身有问题，依然会造成潜在失效。因为 TI将ECC 算法也提交TUV认证， TUV审核ECC 算法是OK的。
结尾：
Hercules大力士的笑话
美国某个州正在上演一场大力士擂台赛。
台上一位身材高大、虎背熊腰的大力士拿起桌上的一只柠檬用两手用尽全力挤压，直到再也挤不出一滴柠檬汁。
旁边的裁判然后对现场的观众说：“挑战开始。谁要是能把这只被我们的大力士挤压过的柠檬中再挤出一滴柠檬汁，哪怕只有一小滴，那么他就是挑战胜者！”
台下鸦雀无声，...。
这时，一位矮小干瘦的小老头，站了出来说：“我来试试。”
台下的人不约而同地发出一阵呲呲笑声。
瘦老头走上台来，拿起那只被大力士挤压过的柠檬放在手心里使劲一挤，嘿，还真挤出来一滴。
全场观众惊讶了，热烈鼓掌。裁判目瞪口呆，稍稍缓过神来后，他问：“真不可思议。请问您是做什么工作的？”
瘦老头回答说：“我是收税的。
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