在地铁屏蔽门控制系统中，对无刷直流电机的控制，针对因传统PID控制方式存在的不足，难以达到对电机的理想控制效果，提出一种模糊PID控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型，建立双闭环调速控制系统，并对速度环进行模糊PID控制。利用Matlab实现仿真，经过对仿真结果的比对，验证提出的模糊PID控制系统能够具有响应速度快、控制精度高、稳定性好且鲁棒性能强的优点，可在地铁屏蔽门控制系统中起到更好的控制效果。