随着国内机动车辆的保有数量快速增长，城市停车难问题日趋严峻。基于Android和ZigBee组网以及GPRS数据通信技术设计了一种可实现自助停车的车位检测与控制系统，整个系统主要由车位锁控制器、停车场协调器、Android客户端App、系统服务器4部分构成。系统采用超声波检测停车位，通过客户端App实现对智能车位锁的远程控制来完成自助停车和移动端支付费用，App还具备地图定位、搜索、停车计时和离开消息提醒等功能，系统具备智能、高效安全的优点。