为实现对某型火炮的数字化随动系统性能进行快速检测，设计一种基于STM32单片机的数字传信仪。利用上位机发送高低、方位的运动方式和参数给下位机，下位机生成主令通过CAN总线传给随动系统。通过观察随动系统的运动情况及反馈量是否正常到达检测的目的。本文重点分析了在嵌入式实时操作系统RT-Thread环境下单片机与外部设备实时通信的实现方法，搭建了相关的硬件电路，实现了主令生成，达到了预期效果，具有一定的实际应用价值。