三轴稳定零动量控制方案在卫星姿控系统中被普遍采用，限于卫星寿命和能源补给等，其主要通过调节飞轮转速，进行飞轮与卫星星体之间角动量交换来实现卫星姿态转角控制。本文针对三轴稳定零动量卫星的特点，设计了利用三正一斜装的四动量轮系统进行卫星角动量控制的算法。通过四动量轮系统控制算法，既完成了卫星角动量和姿态的控制，还实现了控制系统的自备份，提高了系统的可靠性，具有重要的工程实践指导意义。