针对应急环境下，传统Zigbee孤立节点入网速度较慢的问题。本文分析孤立节点产生原因和入网机制，提出一种新的孤立节点快速入网策略：固定扫描单一信道、依据节点自身故障强制子节点退网、并根据地址分配空间以及RSSI强度优化传感器网络，以满足应急环境的通信要求。通过现场试验可得，当节点较少时，通常节省2.1 s左右的入网时间。仿真试验表明，当节点饱和度高于90%时，孤立点连接成功率提高10%，进而有效缩短孤立节点入网时间，并且可以有效优化路由节点网络深度，提高网络的健壮性。