在视频图像中进行目标跟踪是计算机视觉领域研究的一项关键技术。运动目标的跟踪涉及到视频的处理，图像的分析与处理，模式识别，自动控制，人工智能等多个领域，因而它具有很大的研究价值和应用前景。文章介绍了CamShift目标跟踪算法的理论基础，针对传统CamShift算法在实际应用环境中，由于场景变化较大，有时很难保证鲁棒性，当光线发生剧烈变化，常常导致跟踪漂移，有时甚至跟踪失败。文章首先通过对图像进行光照的预处理，然后采用对光照变化不敏感的局部二值模式特征来描述图像的纹理信息，将纹理特征与颜色特征融合后应用到目标跟踪中，由实验结果知，跟踪性能相比于改进前得到了较好的改善，跟踪误差有所减小。