随着科学技术的不断发展，航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术，针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题，本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250，通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单，集成度高、易维护，检测直观等特点，而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示，可以满足示教需求，具有一定的参考价值。