现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点，CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一，CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器，并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点，并给出了CAN节点测试模式软件设计程序，可以用于CAN总线模块的测试，节省测试时间。