本文以一主两从的多机系统为例，介绍了一种多个微控制器柔性扩展和可靠通信的方法。基于sPI 接口，外加一根地址分配控制线实现了对从机的地址分配，应用软件寻址方式和自定义通信协议实现了主机对从 机的数据查询和发送 实际应用表明，该方法占用较少的I／O资源、通信速率高且稳定可靠，可推广应用于其他 多机系统。
