针对目前机动车在公路上发生自身故障或交通事故时，为了避免二次事故，车主在向车辆后方放置和收回警示标志过程中存在安全隐患的问题，提出了一种基于安卓和单片机的智能公路警示器。该智能公路警示器以自动放置和收回警示标志为主要目的，分为机械部分、单片机控制部分和安卓手机遥控部分，能够在高速公路及各级公路上搭载警示标志，智能识别白线，纠正行进轨迹，自动行走至预定位置，实时监控反馈路况，一键收回警示器。实验测试表明：该智能公路警示器昼夜均可正常工作，放置和收回一键完成，完全自动化，方便快捷，车主实时掌握后方路况，十分人性化，手持终端有手动、自动两种控制模式，自由切换，方便灵活。