介绍基于TMS520F2812 DSP的CAN总线的设计及应用方法。在分析CAN总线的主要技术特性及 CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出DSP与CAN的硬件设计框图。描述CAN节点软件设计 同时给出初始化流程以及发送程序流程图及部分代码。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活 性和通用性，可用于多种工业现场控制。
