CAN总线是一种实时性现场总线，广泛应用于汽车领域。针对 车载电气系统要求器件抗干扰性能强及处理速度快的要求。文中给出 了一种基于ST7单片机，并以MCP2510为CAN控制器的通信节点设 计方案，该方案通过标准SPI接口可完成对MCP2510的控制。实现 CAN总线协议规范。
