介绍了一种模块化的、实现摇杆信号无线传输功能的程序设计方案。设计以STC89C52单片机为主控单元，利用PCF8591模块对输出信号进行模数转换，使用2个NRF24L01+模块实现数据的打包发送及拆包接收的无线传输功能。主要阐述了整个系统的程序设计过程及内容，列出了实现无线收、发数据功能的主要程序，为进一步利用数据提供了前期的准备。
