为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信，对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信 系统的硬件结构进行了设计，并组建了CAN网络，各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2．0B协议；对 所采用的各种CAN协议与软件进行了设计；对基于CAN2．0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析，表明发送或 接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明，该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输，对车载钻机具有 积极的应用意义。