传统球磨机应用广泛，但运动形式单一，粉磨效率普遍偏低。为探索其提高粉磨效率的； }运动方式，结合不同单一运动形式球磨机的特点，设计了多运动形式的球磨机试验装置。介绍了该装置{ i的三大主运动及其相关性，针对该多运动控制系统提出的要求，组建了以工控机、PLC、变频器等硬件和； ；VB、GX Developer等软件为基础的通信平台，利用RS一232C，RS一485通信协议和关键技术，使该通信平； }台的控制数据得以共享和实时复杂计算，实现了球磨机试验装置各运动之间的协调控制。