基于PI C设计了步进电机传动系统。利用位置控制向导， 结合规划好的运动包络数据， 配置高速脉冲PTO控制电机运行位置和速度。设计了主程序梯形图，编写了复位子程序、回原点子程序、电机运行子程序及急停处理子程序等。结果显示， 步进电机可以精确定位，满足控制要求。
