基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
时间：2019-06-26
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资料介绍
本文介绍了一种基于ARM S3C2440 处理器的模糊自适应PID 伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊自适应PID 控制算法，并移植了μC/OS- Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单，操作方便，实时性好，满足了伺服控制系统的高精度要求。
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