根据整车参数要求。设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片．进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计，利用PI控制器进行电机电流速度的双闭环控制，并采用C语言进行模块化编程和结构化编程。该系统可以实现欠压、过流和堵转保护．在系统出错情况下具有自检功能，同时具有升级空间，便于用户二次开发。