对基于CANopen协议的数字伺服加以研究．提出了一种适于数控系统上位控制器与伺服之月进行高速敷字通信的解决方案。两者之间使用PCI一5810CAN接口卡进行协议转化．通过调用CAN接。卡中的函数库．来实现上位控机与数字伺服之间的高连通信。
