以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片，利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相。以位置环控制为主，速度环和电流环控制为辅，设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离，确保整个系统具有良好的电磁兼容性。控制软件采用定周期控制，循环等待中断发生。实验结果表明，该系统工作稳定、可靠，具有良好的动、静态特性，且实时性强。