运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明，基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度，并且控制可靠。
