介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS 320F28 33 5型D S P为核心处理器，设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过C A N总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换，应用P I D算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节。实验结果表明控制器基本满足2 0 0 W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求。