针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置，研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略，在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现，闭环控制运算由DSP Bilder模块完成，最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理，FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。