利用具有MD转换功能和PWM输出功能的低成本单片机做控制核心.专业驱动芯片L6203做驱动电路,实现直流电机的转向、速度控制,同时为系统设计了转速显示电路,町实现闭环控制.并有较为可靠的过压、过流保护功能。