基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现
时间：2019-06-26
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资料介绍
以通有20KHz，100mA电流的导线所产生的磁场为检测环境，重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计；舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写。实测结果表明，电机采用PID控制算法，舵机采用查表算法时，智能车行驶快速稳定，具有良好的寻线跟踪能力。
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