本文设计了以STM32为核心的步进电机控制系统，通过4.3寸触摸屏控制信号对57型号步进电机进行细分控制，系统运行时可随时改变步进电机的运行方式，包括转动方向、转动速率及转矩数，达到精准实时控制步进电机的目的。
