在工业控制领域中，直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性，设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用于小车动力系统，驱动两台24V直流电机协同工作，经实验取得良好效果。
