介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高。在系统中，用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案；为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点，运用加减速控制，使步进电机的响应速度加快，运行平稳，噪声降低，并且避免发生过冲的现象，实现高效控制。