详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统，主要包括大功率驱动模块，反向电动势检测模块，PWM输出模块，转速测量模块等四部分。系统可通过I C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速，减少控制周期，提高电机的响应频率。
