该文以发展智能交通嵌入式软硬件交互设计为主旨，将智能交通发展方向为切入点，采用STM32系列微控制器与Zigbee无线通信模块为基础，实现车载终端与路协装置的无线通讯，完成了交通数据信息的实时发送与接收。使用Keil搭建软件开发环境，设计出一套包含车载单元（OBU）和路侧单元（RSU）的完整的车路协同系统。提高了车辆出行的有效性，安全性与舒适性，实现了车路协同系统中车载终端和路侧装置的智能交互。