近年来随着科技的迅速发展，普通要求和技术已经不能满足时代发展的需求。现在普通的测距离传感器（红外测距精度低，距离近，方向性差。激光测距需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。）现在我们想法就是利用STM32 控制超声波模块，再通过蓝牙传送功能传送到手机上显示数据，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。此具有测量准确，无接触，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，料位检测方式，在不易检测到回波的情况下有稳定的输出。