利用stm32 单片机开发了UWB 定位系统的锚节点及标签节点，同时对电源切换电路、DWM1000 模块、单片机处理电路和串口电路尽心了设计，并利用脉冲信号到达差算法实现了测距。通过在楼顶天台实际测试，开发的模块精度能够实现5cm 且稳定性较强。
