设计了一种基于STM32 的车速自动控制系统，该系统能够通过图像处理方法自动调节PWM 波的输出。利用图像传感器实时捕捉图像，并传输图像信息到单片机，利用单片机内部边缘检测算法实现路标检测，并通过降维、分类等图像处理方法实现限速路标上的数字识别，单片机基于识别信息输出相应PWM 波以驱动电机。系统测试结果表明，该系统能实时检测、识别限速路标信息并实现PWM 波调制，满足车速自动控制要求。