基于STM32 控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计，主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质，能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗机以电机作为驱动，有可移动的清洗喷头，在喷头处配备了负压回收装置，其与收集装置结合可将清洗掉落的污物储存并吸收干冰气化产生的二氧化碳，在基于STM32 核心处理器的控制下，还融合WiFi 无线模块，能实现该机器无线自动化清洗。综上，本产品是一款以干冰清洗技术、负压收集技术、污物气体储存吸收技术和电控控制技术等几大核心技术组成的一种集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体的多功能隧道清洗装置。